Aunque algunos confunden novela caballeresca y libro de caballerías, existe una diferencia esencial entre los dos géneros: las novelas caballerescas remiten a un mundo posible, y a veces real, cuando se trata de biografías de caballeros que pertenecen a la historia. Por el contrario, los libros de caballerías están repletas de gigantes, dragones, magos y brujas, ungüentos y otras inverosimilitudes fantásticas.
